① 核心摩擦计算器
输入摩擦参数 · 法向力 · 速度 → 输出摩擦力
稳态法：θ = Dc/V；瞬时法：给定 θ；静止愈合法：给定 Δt（摩擦随静止时间对数增长）
本构：μ(V,θ) = μ₀ + a·ln(V/V₀) + b·ln(V₀θ/Dc)；稳态
μss(V) = μ₀ + (a−b)·ln(V/V₀)；摩擦力 F = μ·N。
② 弹簧-滑块粘滑仿真
准动力模型 · 黏/滑状态机
辐射阻尼 η = N/(2cₛ)
粘滑判据：a − b < 0（速度弱化）且 k < kcrit = N(b−a)/Dc。
准动力模型（Rice 1993）：忽略惯性、保留辐射阻尼，以黏着(θ 愈合、静摩擦增长)与滑动(对数律 + 辐射阻尼)两个阶段交替复现锯齿形粘滑。
③ 速度阶跃实验（直接效应）
V₁ → V₂ 阶跃
阶跃瞬间 μ 跳变 Δμ直接 = a·ln(V₂/V₁)（直接效应），随后演化至
Δμ稳态 = (a−b)·ln(V₂/V₁)。
④ 静态愈合（对数时间增长）
slide-hold 解析式
静止保持 Δt 秒后，状态变量按老化律线性增长 θ = θ₀ + Δt（θ₀ = Dc/V₀），
静摩擦 μs(Δt) = μ₀ + b·ln(V₀(θ₀+Δt)/Dc) 随静止时间对数增长。